Durante milhares de anos, as diversas civilizações se utilizaram de alguma técnica, seja ela superposição as mãos ou apenas fricção, para aliviar dores ou curar suas dores. Para os médicos gregos, a massagem era um dos principais meios de cura e alívio da dor.

 Hipócrates - pai da medicina do século V- escreveu que "O médico deve ter experiência em muitas coisas, mas certamente dever ser habilidoso na fricção... Por que a fricção pode unir uma junta que está com demasiada folga e afrouxar uma junta que está demasiadamente rígida"

Plínio - famoso naturalista romano - era regularmente submetido a fricções para aliviar sua asma.

 Júlio César - grande imperador romano - sofria de epilepsia e para se ver aliviado de sua neuralgia (dor viva no trajeto de um nervo e das suas ramificações, sem alteração aparente das partes doloridas) e dores de cabeça, era submetido diariamente a sessões de beliscões. Isto estimulava a produção de endorfina pelo organismo, aliviando suas neuralgias.

A massagem não aumenta diretamente a força do músculo mas serve como meio para alcançar este objetivo. A massagem é mais efetiva que o repouso na promoção da recuperação da fadigar causada pelo exercício excessivo. Portanto, teoricamente, a massagem torna possível praticar mais exercício, o que, por sua vez, aumenta a força e resistência musculares. Esse é um fator importante no tratamento.

Parece ser lógico que a massagem seja administrada entre períodos de exercício, quando o exercício, quando o exercício é praticado com o objetivo de desenvolver a força e a resistência musculares.Isso é particularmente relevante na medicina esportiva.

Em termos gerais, a massagem não aumenta o tono muscular (tono muscular é a qualidade de um músculo estar firme e pronto para contrair), mas certas manipulações poder ser aplicadas com o objetivo de facilitar a atividade muscular.

• A massagem pode reduzir a quantidade de fibrose que inevitavelmente ocorre no músculo imobilizado, lesionado ou desnervado.